DSD系列低壓伺服電機驅動器
電機驅動器
DSD系列低壓伺服驅動器是為了適應電池供電場合，以及需要使用安全電壓等級供電場合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅動器。該產品采用了數字電機控制技術及先進的控制算法，硬件采用功率MOSFET作為輸出級，具有效率高、體積小、保護功能完善、接口功能完善、接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點。
特點（Product Feature）：
·單電源供電
·可適配電機功率范圍：30 ~ 750W
·控制接口通用步進驅動，可直接取代步進電機控制系統，用于更高精度及速度的場合
·適應各種負載狀態，參數免調節
·電機運行更平滑，振動更小
·完善的報警監控能力
·可選配外部面板操作配件
產品概述（Product Describe）：
DSD系列低壓伺服驅動器是為了適應電池供電場合，以及需要使用安全電壓等級供電場合而推出的一系列低壓永磁同步交流伺服驅動器。該產品采用了數字電機控制技術及先進的控制算法，硬件采用功率MOSFET作為輸出級，具有效率高、體積小、保護功能完善、接口功能完善、接口簡單，操作方便，成本低和可靠性高的特點。
性能參數（Speification）：
| 型號 | DSD4820 | DSD8075 |
| 供電電源 | 48VDC | 20~60VAC(24~80VDC) |
| 適配電機功率 | <200W | <750W |
| 輸出電流 | 20Arms | 25Arms |
| 外形尺寸（mm） | 162*106*53 | 162*106*53 |
| 編碼器 | 2500PPR(分辨率：10000)，增量式編碼器 | |
| 控制信號輸入 | 使能（EN）,脈沖+方向（CP+DIR）,正、負脈沖（CW/CCW pulse） | |
| 指令脈沖分倍頻 | 可設定范圍1~10000/10000 | |
| 控制模式 | 位置模式 | |
| 最大輸入頻率 | 200Kpps | |
| 通訊功能 | 1.RS232，主機1:1通訊，2.外接顯示面板操作 | |
| 保護功能 | 硬件出錯 | 過載，過電壓，欠電壓，過速，過電流，編碼器出錯等 |
軟件出錯 | 位置偏差過大，EEPROM出錯等 | |
| 指令跟蹤控制 | 可用 | |
| 報警記錄功能 | 可記憶包括當前報警在內的16個報警記錄 | |
使用環境參數（Operating environment）：
| 冷卻方式 | 自然對流（將驅動器安裝于導熱良好的金屬表面有助于改善散熱） | |
| 使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | 0~+55°C | |
濕度 | <80% RH，無凝露，無結霜 | |
振動 | 5.9m/s2 Max.，10~60Hz(不允許工作在振點) | |
| 儲存環境 | 溫度 | -20~+55°C |
濕度 | <93% RH，無凝露，無結霜 | |
